Kết hợp phương pháp RRT và Stanley cho ô tô tự hành vào bãi đậu xe

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con = Optimal controller design for an active anti-roll bar system on cars

Tác giả: Phạm Trung Dũng; Vũ Văn Tấn; Trương Mạnh Hùng; Nguyễn Minh Trung;

Xây dựng mô hình cơ cấu chấp hành của hệ thống ổn định ngang chủ động loại điện thủy lực trên ô tô con = Building a active electro -hydraulic actuator model of anti-roll bar system on cars

Tác giả: Phạm Trung Dũng; Nguyễn Minh Trung; Vũ Văn Tấn; Trương Mạnh Hùng;

Kết hợp phương pháp hybrid a star và mô hình dự đoán cho ó tõ tự hành vào bãi đậu xe = Combination of hybrid a star method and model predictive control for autonomous cars in the park lot

Tác giả: Đào Mạnh Hùng; Trần Văn Đà;

Ảnh hưởng của vận tốc đến sự ổn định của đầu kéo - sơ mi rơ moóc = Influence of velocity on the roll stability of tractor - semi trailer

Tác giả: Bùi Đức Tiến; Olivier Sename; Vũ Văn Tấn; Đặng Ngọc Duyên;

Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn = Controlling an active suspension system for four wheels car by combining LQR method and particle swarm optimization

Tác giả: Trần Văn Đà; Bùi Đức Tiến;

Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái = Building a nonlinear model of cars for research on motion trajectory of autonomous cars

Tác giả: Lê Hữu Chúc; Vũ Văn Tấn; Trương Mạnh Hùng; Olivier Sename;