ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT = ROBOTIC ARM CONTROL BY USING COMPUTER VISION ALGORITHMS WITH CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định

Tác giả: Trần Đức Chuyển; Võ Thu Hà; Nguyễn Đức Điển; Roãn Văn Hóa; Đỗ Quang Hiệp; Vũ Duy Hưng; Nguyễn Văn Hải;

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành trên cơ sở kỹ thuật học tăng cường = Research of trajectory tracking control for mobile robot based on reinforcement learning technique

Tác giả: Roãn Văn Hóa; Lại Khắc Lãi; Lê Thị Thu Hà;

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG ĐIỆN TÁI TẠO TRONG VI LƯỚI = STUDY TO IMPROVE THE QUALITY OF RENEWABLE ENERGY ELECTRICAL POWER IN THE MICRO - GRIDS

Tác giả: Trần Đức Chuyển; Roãn Văn Hóa; Lê Văn Ánh; Lê Thị Hoàn;

Nghiên cứu nâng cao chất lượng nguồn năng lượng điện tái tạo trong vi lưới = Study to improve the quality of renewable energy electrical power in the micro - grids

Tác giả: Trần Đức Chuyển; Roãn Văn Hóa; Lê Văn Ánh; Lê Thị Hoàn;

Ứng dụng thị giác máy tính và công nghệ trí tuệ nhân tạo trong hệ thoogns điều khiển cánh tay robot = Robotic arm control by using computer vision algorithms with convolutional neural network

Tác giả: Roãn Văn Hóa; Đinh Thọ Long;