Tổng quan phương pháp xác định thông số của máy điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu, đề xuất kỹ thuật dựa trên bộ quan sát với mô hình bậc hai = Overview of parameter estimation for the permanent magnet syngchronous machine, proposal of an observer-based technique with second order form