Nghiên cứu và chế tạo thiết bị đo thời gian, khoảng cách và lực bằng vi điều khiển esp8266 kết hợp cổng quang điện, cảm biến vl53l0x và cảm biến lực = Fabricating a device to measure time, distance and force by using microcontroller esp8266 with photoelectric gate, distance sensor vl53l0x and force sensor