Nghiên cứu phương pháp nâng cao hiệu quả truyền thông đối với các hệ thống quản lý phân hệ dịch vụ vận tải trên môi trường IoT sử dụng giao thức MQTT = A study of communication improvment for fleet management systems in Internet of Thing enviroment using message queuing telemetry transport (MQTT)