Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định

Tác giả: Trần Đức Chuyển; Võ Thu Hà; Nguyễn Đức Điển; Roãn Văn Hóa; Đỗ Quang Hiệp; Vũ Duy Hưng; Nguyễn Văn Hải;

Ứng dụng mô hình quản lý 5S vào các xưởng thực hành/ phòng thí nghiệm tại Khoa Điện thuộc Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp = Application of 5S management model in training workshops / laboratory at the faculty of electrical engineering in Uni

Tác giả: Võ Thu Hà; Nguyễn Thị Thành Khoa Điện;

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Tác giả: Võ Thu Hà;

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16 = XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN LẶP ĐI LẶP LẠI VỚI QŨY ĐẠO CHU KỲ MONG MUỐN ĐỂ GIẢM TÍNH TÓAN TRỰC TIẾP CHO ROBOT ALMEGA 16

Tác giả: Võ Thu Hà; Nguyễn Ngọc Quý;

CREATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES = TẠO MÔ HÌNH THỰC HÀNH DÙNG MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET CHO MỤC ĐÍCH GIÁO DỤC

Tác giả: Võ Thu Hà; Đặng Thị Tuyết Minh; Vũ Huy Hiện;

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16 = Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator almega 16

Tác giả: Võ Thu Hà;

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh = Design of smart car parking model

Tác giả: Võ Thu Hà; Đặng Thi Tuyết Minh; Vũ Huy Hiện;